[直線電機的分類]有哪些類型的直線電機？其結構如何？

          直線電機主要有圓盤型、圓筒型和扁平型3種類型，其中扁平型應用最為廣泛。
 
 
       1.圓盤型
 
         圓盤型直線電機的次級（轉子）做成扁平的圓盤形狀，能繞通過圓心的軸自由轉動：將兩個初級放在圓盤靠外邊緣的平面上，使圓盤受切向力作旋轉運動。由于其運行原理和設計方法與平板型直線感應電動機相同，故仍屬直線電動機。
 
 
                                                     圓盤型直線電機
  
 
 
          圓盤型直線感應電機如上圖所示，它的二次側做成扁平的圓盤形狀，能繞通過圓心的軸自由轉動：將一次側放在二次側圓盤靠外邊緣的平面上，使圓盤受切向力作旋轉運動。但其運行原理和設計方法與扁平型直線感應電機相同，故仍屬直線電機范疇。與普通旋轉電機相比，它具有以下優點：
 
       a) 轉矩與旋轉速度可以通過多臺一次側組合或者通過一次側在圓盤上的徑向位置來調節。
 
       b) 無需經過齒輪減速箱就能得到較低的轉速，因而電動機的振動和噪聲很小。
 
      2.圓筒型
 
     圓筒型直線電機也稱為管型直線電機，把平板型直線電動機沿著直線運動相垂直的的方向卷成筒形，就形成了圓筒型直線電動機，見下圖。
 
 
                                                                                 圓筒式直線電機
 
 
 
         將上圖中a所示的扁平型直線感應電動機沿著和直線運動相垂直的的方向卷成筒形，就形成了圓筒型直線感應電動機(如圖4所示圓筒型直線感應電機的演變)。在特殊場合，這種電動機還可以制成既有旋轉運動又有直線運動的旋轉直線電動機。旋轉直線的運動體可以是一次側，也可以是二次側。
 
       直線感應電動機的動子一般是低碳鋼板敷銅板或鑲銅條，也可以用導電良好的金屬板（銅板或鋁板）；圓筒型直線電機動子多采用厚壁鋼管，在管外壁覆蓋1至mm厚的銅管或鋁管。
 
      如果動子由永磁材料制作就組成直線同步電動機。
     3.扁平型
 
     扁平型電機可以看作是由普通的旋轉異步電動機直接演變而來的。圖1左圖表示一臺旋轉的感應電動機，設想將它沿徑向剖開，并將定、轉子圓周展成直線，如圖1右圖，這就得到了最簡單的平板型直線感應電機。 在旋轉電機中轉子是繞軸做旋轉運動的，見綠色箭頭線；在直線電機中動子是做直線移動的，見綠色箭頭線。
 
 
                                                               旋轉電動機與直線電動機
 
         對應于旋轉電動機定子的一邊嵌有三相繞組，稱為初級（定子）；對應于旋轉電動機轉子的一邊稱為次級（動子或滑子）。直線電機的運動方式可以是固定初級，讓次級運動，此稱為動次級；相反，也可以固定次級而讓初級運動，則稱為動初級。
 
顯然初級與次級長度相同是不能正常運行的，實際扁平型直線感應電動機初級長度和滑子長度并不相等，在圖2上圖是短初級長次級結構；下圖是長初級短次級結構。
 
                                                              扁平型直線電動機
 
         為了抵消定子磁場對動子的單邊磁吸力，平板型直線感應電動機通常采用雙邊結構，即用兩個定子將動子夾在中間的結構型式。
 
 
                                                  雙邊扁平型直線電動機
 
               扁平型直線感應電機的—次側鐵芯由硅鋼片疊成，與二次側相對的一面開有槽，槽中放置繞組。繞組可以是單相、兩相、三相或多相的。二次側有兩種結構類型：一種是柵型結構，鐵芯上開槽，槽中放置導條；并用端部導條連接所有槽中導條;另一種是實心結構，采用整塊均勻的金屬材料，可分為非磁性二次側和鋼二次側。非磁性二次側的導電性能好，一般為銅或鋁。