[直線音圈電機]如何安裝直線音圈電機？

跟傳統電機相比，直線電機主要特點：結構緊湊、功率損耗小、快移速度高、加速度高、高速度。因而直線電機近年來得到了越來越廣的應用。本文為你介紹博智達機器人直線音圈電機在應用時的裝配問題。

 

       直線音圈電機機械結構較為簡單，但其裝配工藝卻非常嚴格。由于直線電機次級構芯的永磁體有一個強大的靜態磁場和相當高鐵鐵磁極力，這對于人的健康和安全有直接的影響，因此裝配過程中既要考慮如何保證直線電機的裝配精度，也要重視人身安全。

       按照上述要求制定直線音圈電機裝配工序流程為：裝配前準備→將床鞍安裝在床身、安裝床鞍導軌→預裝滑板調整機床精度→將次級部構芯冷卻安裝在床鞍上并試漏→安裝次級部構芯→安裝次級部構芯磁性蓋板→將初級部構芯冷卻器安裝在滑板上→安裝初級部構芯→安裝滑板→檢驗直線電機安裝情況（手動）→連接各冷卻和液壓管路→完善各部。

       由于直線電機裝配后，拆裝非常困難，因此必須做好裝配前準備工作。裝配前應按目錄清點零件,收集所需工裝，清洗零件，按圖紙對零件進行檢測。按照直線電機裝配工藝流程進行裝配。

       如何實現直線電機安全裝配？

       由于直線電機次級構芯的永磁體有一個強大的靜態磁場和相當高鐵磁極力，因此裝配過程中要求做到：

a.磁性材料距次級部構芯距離必須保證＞100mm。

b.手表、磁性材料（磁卡、軟盤等）要遠離。

c.安裝、維修、維護設備時要帶工作手套。

d.帶心臟起搏器的人員不得在此設備上工作。

e.不能將強磁體放在次級部構芯附近。（裝配直線電機時，為了應急，應最少應準備兩個高強度、非磁性材料制造的楔形物（如：不銹鋼扁鏟），一把錘子，用于吸到次級部構芯零件的分開）

f.裝配前才能拆掉次級部構芯包裝箱。

g.裝配時至少有2人操作。

h.永遠不能把初級部構芯直接放到次級部構芯上。

i.使用鋼制工具時要握緊工具，從側面接近次級部構芯。

j.次級部構芯裝好后又做其他工作，要用20mm以上厚的非金屬材料（如木頭）把它蓋好。

k.在初級部構芯和次級部構芯已被裝好在直線導軌上之后，要防止由于磁力作用在移動方向上移動。

l.要使用專用安裝工具和設備。

      直線音圈電機如何安裝?

      由于直線電機拆裝較困難，為保證無雜質，安裝前將零件清洗干凈。為保證螺釘安裝時不蹩進，將螺釘孔進行校正。由于初、次級部構芯氣槽尺寸直接影響初、次級部構芯吸引力和進給力，為不減弱直線電機功能，保證初、次級部構芯安裝后之間的槽隙為0.8mm，安裝前對各零件尺寸鏈進行校正。為保證直線電機安裝精度，安裝直線電機前先將滑板與床鞍進行預裝，調整好精度后，再將滑板拆下，分別安裝初、次級部構芯。

1.次級部構芯的裝配

a.用螺釘把次級部構芯固定到床鞍上，將組合分配器軸向放在冷卻型材的插頭上，將組合分配器螺釘擰上，為防止冷卻型材扭曲變形，不要擰緊螺釘。安裝另一端組合分配器，擰緊螺釘。檢查次級部構芯冷卻系統是否漏油。試漏時采用好冷卻介質,避免在直線電機構件上形成冷凝水、濕氣。

b.安裝次級部構芯。每塊次級部構芯緊固后，用防磁板蓋上，然后再安裝另一塊次級部構芯，避免因磁力造成的傷害。次級部構芯共由四塊串聯在一起，裝配時必須保證貼在次級部構芯支持板上的標示字母“N（北極）”都要對著相同的方向。

c.安裝將次級部構芯磁性蓋板。安裝時先將次級部構芯磁性蓋板一端固定在次級部構芯端塊上，另一端與最后一塊次級部構芯的外邊沿大約45º角從上部定位，抽出隔磁蓋板，然后將次級部構芯磁性蓋板降下來與次級部構芯對準。當下降時，磁性力能被感覺到蓋板馬上被釋放，然后“喀嚓”一聲進入正確位置。檢查一下蓋板裝的位置是否正確，然后將次級部構芯磁性蓋板另一端固定在另一塊次級部構芯端塊上。

2.初級部構芯的安裝

a.將初級部構芯精密冷卻裝置、初級部構芯安裝在滑板。

b.將拆卸/安裝裝置固定在滑板兩側，保證拆卸/安裝裝置在 最大極限位置。

c.將隔墊放在次級部構芯上，在將滑板放在床鞍上，保證拆卸/安裝裝置與床鞍接觸可靠，慢慢松動螺釘，使滑板慢慢與床鞍導軌塊接觸，保證螺紋孔對正，用高強度螺釘將滑板緊固在導軌塊上。

d.不能把次級部構芯直接放到次級部構芯上。

e.次級部構芯已被裝好在直線導軌上之后，要防止由于磁力作用在移動方向上移動。

   裝配運車試驗

a.檢查直線電機各冷卻、液壓接頭是否連接好，電線連接是否正確，各保護開關安裝是否可靠。

b.直線電機進行耐壓、絕緣試驗。

c.接通冷卻液和液壓油，手動移動滑板，移動要均勻，摩擦要小，不允許有卡住現象，確保在整個行程上都能移動平滑。當手動移動滑板時，均勻有節奏的力的波動因電機結構的不同，這并不表明電機裝配或者安裝不正確。

d.電機通電后，先在低速下運行，待運行無誤后，在逐漸升高 速度。不能用機床的冷卻液或潤滑劑來冷卻直線電機。冷卻介質可采用水加防腐劑或低粘度油。

e.介質必須是清潔、過濾過的，最大允許顆粒為100μm。

f.任何環境下，都要防止在直線電機構件上形成冷凝水濕氣， 要選擇好冷卻介質流進溫度，一般選擇最大流進溫度在環境溫度以下3℃。如果電機的連續進給力用到100%，那么流進溫度應最大限制在35℃。

g.次級部構芯的最高溫度不能超過60℃，否則永磁體會被永久消磁。

h.冷卻回路的最大壓力：10bar。